PLC在仓储物流中的应用

仓储物流设备主要包括体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统，这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。其中，主要应用在输送设备、堆垛机、分拣系统。　　输送机控制系统根据作业命令对各段输送机的协调动作进行优化控制，以完成输送、分岔、合流、暂存、联锁保护河源治疗癫痫病的中医医院等各项任务。　　堆垛机通过对货物进行存、取和转移，完成入库、出库等功能。堆垛机具有3郑州军海医院大机构：运行机构、升降机构、货叉伸缩机构。运行机构和升降机构使堆垛机到达指定货位。货叉伸缩机构和升降机构组合完成存取作业。运行机构与升降机构的速度控制通过两台步进电机进行控制，货叉伸缩机构采用一台直流电机进行控制。　　堆垛机具有自动认址与精惠济军海医院位置确定位功能，从而实现高精度控制。堆垛机控制系统对堆垛机运行方向、运行速度、自动认址及货物的存取进行优化控制，具有安全联锁保护及故障诊断和报警处理功能。　　分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、plc、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结合，以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务是：本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。　　在仓储物流行业中，PLC提供商国外厂商主要有：西门子、欧姆龙、施耐德、松下和三菱等，占据绝大部分市场份额；而国内厂商如南大傲拓等国产品牌市场份额也在逐西安中际脑病医院治癫痫专业吗步扩大。